V roce 1975 byla inscenací Strakonický dudák slavnostně otevřena zrekonstruovaná budova ÚLD a divadlo se při této příležitosti přejmenovalo na Divadlo Loutka. Ve druhé polovině 70. let zde vytvořil svébytný inscenační styl režisér Karel Brožek, který inklinoval k vážným, působivě pojatým tématům s akcentem na výtvarnou a hudební složku – např. Ze starých letopisů (podle I. Olbrachta; 1976).

Od 1. října 1998 je ředitelem divadla Ing. Zdenek Pecháček. Budova divadla na Senovážném náměstí byla v rámci rekonstrukce Slovanského domu zbourána a Divadlo Minor přesídlilo po mnoha peripetiích na novou adresu ve Vodičkově ulici č. 6. Slavnostní otevření nové scény divadla proběhlo ve dnech 6. až 9. prosince 2001. Sál s kapacitou 206 diváků má podobu klasické kukátkové scény. (Pozn.: dnešní kapacita sálu je 224 míst díky přidaným přístavkům). Je možno jej přestavět na poloarénu nebo na arénu. Divadlo Minor získalo prestižní ocenění Stavba roku 2002 a Cenu primátora hlavního města Prahy za vytvoření ojedinělého prostoru pro kulturní aktivity dětí se zřetelem k náročnosti rekonstrukce dříve zdevastovaného kina Skaut.

Umělecké záměry nového tvůrčího týmu deklarovala inscenace Kouzelný zvon (2000) v režii Aurela Klimta a výpravě Martina Velíška, která se v kontextu současného českého loutkářství stala originálním hudebně-loutkovým experimentem. Na vytvoření současné osobité poetiky divadla se zásadním způsobem podílel režisér Jan Jirků (např. v inscenacích Vánoce aneb Příběh o narození, 2002; Kabaret Tlukot a bubnování aneb Veliké putování, 2002; Bruncvík a lev, 2006 aj.). Mezi další výrazné tvůrce spjaté s Minorem patřili třeba bratři Petr a Matěj Formani, nebo režiséři Jiří Adámek, David Drábek, Apolena Vynohradnyková (nyní Novotná), Petr Vodička a další. Od sezóny 2003/2004 je dramaturgyní a autorkou či spoluautorkou některých scénářů Petra Zámečníková (nyní Zichová).

Od roku 2005 začalo divadlo hrát také ve čtvrtek a v pátek od 18 hodin, což je v České republice poměrně ojedinělý jev. Zároveň byla otevřena také Malá scéna v 1. patře budovy. V letních měsících divadlo hraje také na nádvoří Novoměstské radnice naproti divadlu.

V roce 2001 divadlo rovněž navázalo pravidelnou spolupráci s Katedrou alternativního a loutkového divadla DAMU. Tento oboustranně prospěšný projekt zprostředkovával studentům praxi v oboru ve spolupráci s profesionálním divadlem a zároveň umožňoval divadlu Minor koncepčně rozvíjet kontakty s nejmladší tvůrčí generací. V rámci této spolupráce vznikla řada inscenací: Sedmero krkavců, Píseň písní, Vražda v Orient expresu, Díra ve zdi, Sny o bizonech.

Divadlo se účastnilo dvou mezinárodních divadelních projektů financovaných z fondů EU. V rámci projektu Culture Alchemy vznikla úspěšná inscenace Bruncvík a lev. V rámci projektu LINGUA se konal v říjnu 2007 mezinárodní pohádkový festival a vznikla inscenace The Goodies (režie: Jiří Havelka), která v květnu 2008 hostovala v irském Dublinu.

V prosinci 2011 byla otevřena Pasáž Minor, ze které díky několika stavebním úpravám vzniklo rozšířené divadelní foyer. Naleznete zde obchod divadla Minor, pokladnu, občerstvení Mamacoffee a především rozšířenou Galerii Minor, kde vznikají celoročníla interaktivní výstavy. První z nich, Krajiny tělní, byla věnována lidskému tělu. Jejími autory jsou Robert Smolík, Zuzana Vítková a Martin Janíček. Autorem dalších výstav je Jakub Zich.

Pasáž umožňuje divadlu rozvíjet další doprovodné aktivity pro celou rodinu, o víkendech zde například probíhají tvůrčí dílny pro děti.

V roce 2012 prošlo proměnou také hlediště velkého sálu, kde je nyní možné vyndat všechna sedadla. Díky tomu mohou tvůrci více experimentovat, je umožněn bližší kontakt herců s diváky a variabilní uspořádání sálu.

V roce 2013 je v Galerii Minor k vidění nová interaktivní výstava Dvorek Josefa Minora, autorem je opět Jakub Zich. Je spuštěn nový web, který je postaven na velkoformátových fotografiích a k Novému roku uvádíme 1. videoklip divadla Minor. Postupně pak vznikají videoklipy k jednotlivým inscenacím.

V roce 2014 vznikla v režii Jakuba Vašíčka inscenace Jak kohouti obarvili svět aneb Magoři dětem, vycházející z tvorby undergroundových autorů, soustředěných kdysi kolem samizdatového časopisu Vokno. 25 let od Sametové revoluce volí rodiče s dětmi elektronickým hlasovacím zařízením politické strany v interaktivní inscenaci Demokracie.

Od sezony 2014/15 se stává dramaturgyní divadla Iva Kopecká.

Poprvé Minor uvádí inscenaci věnovanou dětem od 0-3 let Brum (pro nejmenší medvědy).

Spolupracujeme s divadelními lektorkami na vzdělávacích dílnách, pracovních listech, diskuzích a rozšiřujeme nabídku speciálních workshopů (dílna klasického animovaného filmu, Natiskni SiTo, Bubnování v kruhu, Zvuk mi není fuk aj.) Děti se seznamují s profesemi v divadle během série workshopů Jak se dělá… Minor.

Diváky jsme rozezpívali v Libozvucích (2015). Jiří Adámek je za ně nominován na cenu Divadelních novin za autorství a režii.

Na podzim 2015 Magistrát hl. Města Prahy vypsal výběrové řízení na funkci ředitele p.o. Minor. Ing. Zdenek Pecháček obhájil svůj ředitelský post na následující šestileté období.

Spolupracujeme s divadelními lektorkami na vzdělávacích dílnách a rozšiřujeme nabídku workshopů. Speciální dílna pro studenty pedagogických škol a pro pedagogy Se třídou do divadla úspěšně získala akreditaci MŠMT. Na Malé scéně došlo na jaře 2016 k instalaci zajížděcí elevace, která nabízí nová scénografická řešení prostoru a díky které se zjednodušily přestavby. Tento prostor lze využívat jako zkušebnu i pro kusy vznikající ve velkém sále.

V Minoru režírují uznávané osobnosti ze světa pohybového divadla – Lenka Vagnerová (Robin Hood 2015, Sněhová královna 2017) a Radim Vizváry (režie Koukej, svět! 2017).

Vymýšlíme nové formáty a experimentujeme. Expandujeme na Novoměstskou radnici s mystifikační prohlídkou Dnes provází Minor (2016), vzniká představení pro žáky 1. až 3. tříd základních škol založené na technice divadla fórum To byl jen vtip! a uvádíme talkshow pro děti a rodiče Minor fórum (2017).

Na podzim 2017 plníme sen všech otců a uvádíme inscenaci Záhada Hlavolamu v režii Jakuba Vašíčka. Na velkém sále úspěšně proběhla výměna sedadel, která usnadnila technický provoz a nabídla inscenátorům nové možnosti. Od ledna 2018 se stává uměleckým šéfem divadla Minor Braňo Holiček. Vrací se druhá dramaturgyně divadla Petra Zichová.